ＳＲモータは、回転子が非正対位置から正対位置まで移行する間に、励磁エネルギーを増加させながら、機械出力を得ています。
すなわち、電源から電流により励磁エネルギーを供給しその一部が機械出力になっています。
電流を一定にすると、励磁エネルギーの増加量、機械出力が一定になります。
その様子を以下の例で考察してみました。
励磁エネルギーの供給と機械出力を時間的に分け、巻き線の抵抗はゼロとしました。
1.回転子が非正対と正対の中間で、インダクタンスがＬのとき、回転子を固定して、電流が一定値Ｉになるまで巻線に電圧を印加します。
2.電流がＩになったら、エネルギーの供給を停止し、巻き線を短絡して電流、励磁エネルギーをを保持します。ｄＩ／ｄｔ＝0）
３．励磁エネルギーにより、回転子に力Ｆがかかります。
回転子の固定を解除して、正対位置方向へ、時間⊿ｔをかけて、⊿X動かすと、力Ｆ×⊿Ｘの機械出力が得られます。
機械出力は励磁エネルギーから供給されるので、励磁エネルギーがＦ×⊿Ｘ減少します。
Ｆ=1/2× ⊿L／⊿Ｘ×（Ｉ)2 すなわち Ｆ×⊿Ｘ＝1/2× ⊿L×（Ｉ)2となります。
回転子が⊿Ｘ動いたので、インダクタンスはＬ+⊿Ｌとなっています。
励磁エネルギーの減少と、インダクタンスの変化に合うように、電流が⊿Ｉ低下しています。
（巻き線の両端は短絡されているが、内部で仮想速度起電力Ｅがインダクタンスに印加されて電流が低下します。Ｅ／Ｌ＝⊿Ｉ／⊿ｔ）
4.回転子を固定して、電流が一定値Ｉになるまで、再度巻き線に電圧を印加します。
同じ電流Ｉにもどしてもインダクタンスの変化分、励磁エネルギーは増えています。
電源より励磁エネルギーの増加分の２倍が供給され、励磁エネルギーの減少分（Ｆ⊿Ｘの機械出力）、インダクタンスの変化による励磁エネルギーの増加分にあてられます。
インダクタンスの変化による励磁エネルギーの増加分＝1/2× ⊿L×（Ｉ)2
回転子を固定している時は、仮想速度起電力Ｅはゼロです。
5. 2.へ
以下同じループになります。
上記の励磁電流波形は、ＳＲモータをＰＷＭ制御している場合の励磁電流波形と類似しています。（モータが回転している場合は、仮想速度起電力Ｅが発生しているため、印加電圧がＥ低くなり、電流のｄＩ／ｄｔが低くなります。）
このような動作が連続でおこなわれているのが、ＳＲモータの動作と考えます。
考察
非正対時の励磁エネルギーより、正対時の励磁エネルギーの差(サイクルエネルギー)が機械出力となる。
インダクタンスは電流により変化するため、励磁エネルギーの計算は、各電流値でのインダクタンス値を用いる。
通常、非正対から正対へ移行途中で、励磁を停止し、電源へ回生させ、回生中も機械出力が出し、励磁を停止した時の励磁エネルギーの一部を機械出力にまわします。
おことわり
この考察の吟味、検証は出来ていません。
