haratkhr技報

SRモータ技術研究所

アウターロータ型SPMモータ

希土類磁石を使用した模型飛行機用のアウターロータ型SPMモータを紹介します。

 

希土類磁石を使用したSPMモータは、機械強度で有利なアウターロータ型が採用されます。

高磁束密度、多極化の高出力密度のモータです。

センサーレスでブラシレスアンプで駆動します。

入力電圧7.2-14.4V  連続放電電流25A

 

三相9磁極/12極磁石

磁石厚:1.2mm

ヨ-ク断面積:1.0x14mm

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巻線

磁路断面1.3x10mm

Φ0.3mm 5本並列巻 10ターン

巻線の合成抵抗:0.05Ω

インダクタンス:2μH(磁石無し)

インダクタンス:4μH(磁石有り)

中性点がないため、3巻線の直列デルタ結線と推定します。

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速度起電力

高磁束密度のためコギングトルクが大きく、手動で回転させた時の波形です。

巻数が10ターンと少ないですが、磁束密度が高いため電圧は、そこそこ出ています。

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今回はここまでとし、詳細は又の機会とします。