haratkhr技報

SRモータ技術研究所

明細書

関係する公開特許公報をさがし、明細書の全体像を決め、実用新案登録願の作成に入りました。 今回も、特許庁から提供されている「かんたん願書作成」を使用します。 書き始めの部分(案)を紹介します。 【考案の名称】アウターロータ型ブラシレスモータ 【…

実用新案出願

NewSPMモータを特許出願する予定したが、実用新案出願に変更します。 出願完了後、Newアウターロータ型SPMモータの内容を公開します。 特許は「物・方法」を保護対象にし、出願とは別に審査請求が必要で、審査により特許査定が得られたものだけに特許…

新規性

ベアリングの革新として「保持器のない新ベアリング」が紹介されています。 保持器はタマの転動体が内輪や外輪から外れないように同じ間隔に保ち、なめらかな回転になるようにしていますが、保持器とタマ間で摩擦損失が生じます。 新ベアリングはタマの数を…

初夢

明けましておめでとうございます。 今年の初夢は NewSPMモータの実用化 です。 昨年NewSPMモータを考えました。 物品の形状、構造又は組合せに係るものですが、効果は大きく、広く使われる可能性が有ります。 特許出願を検討中ですが、従来技術の組み…

最新記事/記事一覧

2018 01 10 明細書を追加しました。 2018 01 05 実用新案出願 を追加しました。 2018 01 04新規性 を追加しました。 2018 01 01 初夢 を追加しました。 この技報のコメントは、誰でも書くことができますが、非公開です。 記事一覧 はじめに プロフィール 初…

一周年

以下の記事より始めて、一周年になりました。 モータに関しては素人ですが、ダイレクト駆動モータを目指して、モータの動作原理の見直し、新モータの検討をしています。 この技報の記事は、ほぼ予定通りでしたが、予定外のことも有りました。中でも、NewS…

簡易磁路計算

磁界解析が出来ないので、簡易磁路計算に似せたモデルで考えました。 小歯突極の正対/非正対をスイッチで表しています。 起磁力、磁気抵抗の値は計算で求めたのでなく、重みを考慮し適当に設定しています。 電気回路では、大気(真空)は絶縁体のため漏洩電…

小歯突極 New SRモータ

磁極形状を工夫した、多極化したモータ、発電機があります。 一般に、極数をn倍にすると、速度起電力、トルクはn倍になります。 高トルクを得るためには多極化が必要ですが、巻線の磁極を増やすのは限度があり、磁極形状により多極化する方法が考案されて…

ユーザー

この技報はアクセス解析ツールを設置し、ユーザーの傾向を見ています。 ユーザーの大半は国内ですが、海外からのアクセスもあるようです。 検索キーワードによるアクセスと思っていますが、グローバルな時代だと実感させられます。 アナリティクスの管理画面…

BLI則の検証

「BLI則」でインターネット検索すると、BLI則、フレミングの法則を解説しているサイトが見つかります。 BLI則として説明されている導体片に発生する力 F=BLI を考えてみました。 BLI則は公知の法則で絶対的に正しく、検証の必要はありませんが、モータの原…

自作ブラシレスモーター

約15年前頃、RC飛行機用の自作ブラシレスモーターは、いろいろなHPで、レポートがUPされていました。 当時の自作ブラシレスモーターと、最近のドローンに使われている市販品のブラシレスモーターは、ほぼ同じ構造です。 下の自作ブラシレスモーターは…

空飛ぶクルマ用モータ

空飛ぶクルマのモータは、Newアウターロータ型SPMモータ が適していると思います。 ドローン用モ-タは市販品がありますが、空飛ぶクルマに使用出来そうな高出力モータは高価です。 モータの試作は金型製作が必要なため費用がかなり掛かります。 IPMモー…

New SRモータの実施例

明細書の実施例を紹介します。 下記の例はすべて2相駆動ですが、多相駆動の実施例もあります。 電磁石励磁 4突極 永久磁石励磁 2突極 電磁石励磁 2突極 始動補助極付 実施例 永久磁石励磁 4突極 実施例はヌケが無い様に色々検討しましたが、見逃しもあります…

New SRモータの検証

New SRモータの検証はあまり進んでいません。 New SRモータ の「動作確認の試作、テストが終わり、動作が確認できました。」の内容を紹介します。 扇風機用のコンデンサモータを巻き直し、回転子を削って突極にした、電磁石で励磁する16極New ADSRモータです…

New SRモータの類似性

New SRモータは交流駆動のため、同期モータ と SynRモータ ユニバーサルモータ に類似しています。 同期モータとNew SRモータは、 回転子を回転させると、交流発電機になり、 モータとしての駆動には位置検出と交流インバータが必要です。 同期モータとSynR…

New SRモータの概要

ADSRモータは、永久磁石又は電磁石の励磁磁束を、駆動巻線の電流方向により磁束が通る磁極を切り替える交流駆動のモータです。 回転子の突極位置に対応して、Hブリッジを介して駆動巻線の電流方向を変え、連続したトルクを発生させます。 ADSRモータは、固…

12月の記事

12月も引き続きこれまでの記事を見直します。 2017 12 21 一周年 を追加しました。 2017 12 20 簡易磁路計算 を追加しました。 2017 12 18 小歯突極 New SRモータ を追加しました。 2017 12 15 BLI則の検証 を追加しました。 2017 12 13 自作ブラシレスモー…

Newモータの開発状況

この技報で紹介したNewモータの開発状況です。 New SRモータ 引き続き検討中ですが、不利な点が目立ち、SRモータのメリットを明確に出来ていません。 1.5KWの電動工具で、2相4極SRモーターの商品化例があり、実用化の可能性はあると考えています。 ASSRモ…

故障原因

coffee break です。 地上・BSテレビチューナーの信号をPCに取り込むために、USBビデオキャプチャー を使用していますが、 ある日突然、映像は正常ですが、音声が出なくなりました。 調べてみると、ドライバー等ソフトは正常で、ハードの故障でした。 …

SRモータの⊿磁束

SRモータの速度起電力、トルクを⊿磁束で計算してみました。 非正対時に電圧を印加し、電流が一定値になった後、印加電圧を速度起電力が等しくして回転させると、Lに印加される電圧はゼロになり、定電流駆動となります。 2極SRモータでは90度(1/4回転)で…

⊿磁束値

この技報では、 ⊿磁束値をDCモータの巻線に鎖交する磁束が0から最大磁束までの変化量と規定します。 3極DCモータでは60度(1/6回転)で巻線に鎖交する磁束は0から最大磁束まで変化します。 ⊿磁束値=磁束密度X磁路表面積 速度起電力=巻数 X dΦ/dt …

TA値

この技報では、TA値をDCモータが1Aの電流で発生するトルク(N・m)と規定します。 KV値、ターン数 の中で紹介したKV値は、1Vの速度起電力を発生させるのに必要な、1分間の回転数を表しています。 トルクX2πx回転数/60=速度起電力X電流、回転数=KV値…

Tsの測定

PWM制御電源 を使用して性能線図 で紹介したモータの停動トルクTsを 測定してみました。 モータ定格電圧 7.2V モータ入力抵抗値 0.143Ω 停動電流Is 7.2V/0.143Ω=50.3A 20A以下ではモータの発熱が比較的少なく、測定値は安定していました。 Ts…

ブラシモータ用コントローラ

RCのブラシモータ用の正逆転スピードコントローラを調べてみました。 シンプルな回路で大電流出力です。 主回路 制御部品実装面 裏面にFET6石が実装されています。 ハイサイド駆動電源 6-12Vの電源よりIC(MC34063A)を使用した20VのStep-Up電源…

DCモータの巻線方法

相変換駆動の前資料として、 5極DCモータの巻線方法を紹介します。 1スロットをあけて、左方向に巻き、整流子との接続はクロスします。 巻線方法は、中央の図が理解しやすいと思います。 巻線冶具 巻線をする時にスロットに冶具を差し込んでおこます。 1/2冶…

PWM制御電源

モータ4点性能のTsを測定するには大電流電源が必要です。 性能線図 の中のモータの試験には、電圧0-7.2V、電流0-70Aの電源が必要です。 この仕様の電源の入手は困難なため、試験電源を作成します。 回路構成 ・市販インバータ式定電圧電源:入力AC10…

性能線図

DCモータは性能表と性能線図がメーカーから公表されています。 性能表と性能線図の例 電源電圧 :7.2V 無負荷特性 :N0=2300rpm I0=2.4A 停動特性 :Is=70A Ts=0.195N・m 最高効率特性:N=20000rpm I=13A T=0.031N・m OUTPUT=62W …

多極のモータ電流

多極化されているユニバーサルモータのモータ電流を実測してみました。 DCモータのモータ電流 と比較するため、AC100V用のユニバーサルモータをDC30Vで動作させました。 ユニバーサルモータの界磁巻線と電機子巻線は直列接続されていますが、2つの直…

モータ電流

速度起電力 の中で直流モータの等価回路を紹介しましたが、 今回、モータ電流を実測してみました。 モータ電流は電源電圧と速度起電力の差を電源として、巻線抵抗とインダクタンスにより決まります。 巻線が切り替わる毎に、電流が大きく変化します。 モータ…

11月の記事

11月は、これまでの記事を見直します。 2017 11 29 Newモータの開発状況 を追加しました。 2017 11 27 故障原因 を追加しました。 2017 11 24 SRモータの⊿磁束 を追加しました。 2017 11 22 ⊿磁束値 を追加しました。 2017 11 20 TA値 を追加しました。 20…