ＳＲモータの駆動には、位置（角度）を検出し励磁コイルに電流を流す区間をきめる制御が必要です。 電流を流す区間によって正転トルク、又は逆転トルクになります。 ＳＲモータを駆動するには、正転トルクが出ている期間のみ電流が流れるようにします。 電流…