SRモータを力行、制動、発電回生、逆転動作をさせる場合は、HB回路を使用します。 電流を流す区間(インダクタンスの増加区間、減少区間)と電流値により、トルクの値と方向が変化します。 HB回路の二つのスイッチのオン、オフを制御することにより、…
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