速度起電力 の中で直流モータの等価回路を紹介しましたが、 今回、モータ電流を実測してみました。 モータ電流は電源電圧と速度起電力の差を電源として、巻線抵抗とインダクタンスにより決まります。 巻線が切り替わる毎に、電流が大きく変化します。 モータ…