ＰＷＭ制御電源 を使用して性能線図 で紹介したモータの停動トルクＴｓを 測定してみました。 モータ定格電圧 7.2Ｖ モータ入力抵抗値 0.143Ω 停動電流Ｉｓ 7.2Ｖ/0.143Ω＝50.3Ａ 20Ａ以下ではモータの発熱が比較的少なく、測定値は安定していました。 Ｔｓ…