ダイレクト駆動は、ギヤ損失がなく高効率 低騒音です。 一般に、 ダイレクト駆動にはトルク増大のため多極 大口径モータが採用されます。 口径と磁極数を２倍にしてダイレクト駆動に変更すると、モーターの回転数は１/4になりますが、出力 トルク は同等にな…