直流モータの速度起電力：Ｖ
Ｖ＝Ｎ×⊿Φ／⊿ｔ
Ｅ＝Ｖ×Ｉ×⊿ｔ
＝Ｔ×⊿θ
Ｔ＝Ｖ×Ｉ×⊿ｔ／⊿θ
＝Ｎ×⊿Φ／⊿ｔ×Ｉ×⊿ｔ／⊿θ
＝Ｎ×Ｉ×⊿Φ／⊿θ
SRモータの仮想速度起電力：e
Φ = Ｉ×Ｌ／N
Ｌ＝Ｎ×Φ／Ｉ
トルク式より
Ｔ＝１／2 × ⊿Ｌ／⊿θ ×（Ｉ )2
＝１／2 ×Ｎ×Ｉ × ⊿Φ／⊿θ （＊直流モータの1／2）
Ｅ＝e ×Ｉ×⊿ｔ
＝2 ×Ｔ×⊿θ（機械出力+L値変化エネルギー相当で２倍にする。）
e＝2×Ｔ／Ｉ×⊿θ／⊿ｔ
＝Ｉ×⊿L／⊿ｔ
＝Ｎ×⊿Φ／⊿ｔ（＊直流モータと同一）
定義
直流モータの速度起電力：Ｖ SRモータの仮想速度起電力：e
仕事量：Ｅ 電流：Ｉ 時間：⊿ｔ トルク：Ｔ 移動量：⊿θ
磁束：Φ 巻線数：Ｎ 巻線インダクタンス：Ｌ
