ＤＣモータ、ユバーサルモータは整流子で制御されています。
低コストで、位置検出と駆動回路を構成しています。
メンテが必要で寿命が短いと否定的にとらえられていると思いますが、15000～20000rpmの回転数が得られ、耐ノイズ性、分解能、信頼性は高いと思います。
車のオルタネーターにブラシが使われています。
スパークが発生しない、オルタネーターの寿命は3000時間以上と推定します。（10万Ｋｍ／30Ｋｍ／ｈ）
初期の新幹線の主電動機に直流電動機が30年使われました。
スパークが発生せず、温度上昇がなければさらなる長寿命が期待できます。
ＳＲモータ用の位置検出には、耐ノイズ性、分解能より、整流子が最適と考えています。
多極数の整流子のデジタル信号より、絶対位置情報を得る、ＳＲモータ用の位置検出方式を考え、ASSRモータで、実用試験を行っています。
電車用直流電動機の多極数の整流子
