実機の機械出力の測定は計測設備が必要です。
計算では、機械出力は、平均トルクと2πと回転数／秒の積で求められます。
トルクの瞬時値は回転角度の変化に対する、励磁エネルギーの変化量でもとめられますが、変動、休止区間、励磁巻線の重複があり複雑です。
以下の台形の励磁電流波形OABOが、矩形の励磁曲線のループoaboと等価として、1回転中の励磁サイクルエネルギーを累積して、 機械出力と平均トルクを計算することにしました。
機械出力＝（1回転中の励磁サイクル数 ｘ 励磁サイクルエネルギー）ｘ1秒間の回転数
平均トルク＝（1回転中の励磁サイクル数 ｘ 励磁サイクルエネルギー）／ 2 π
1回転中の励磁サイクル数はＳＲモータの極数により異なります。
以下の例で数えてみると、
2相 固定子2／回転子2極 －＞ 2回
2相 固定子4／回転子2極 －＞ 4回
3相 固定子6／回転子4極 －＞ 12回
4相 固定子8／回転子6極 －＞ 24回
励磁サイクル数＝固定子数ｘ回転子数／2 となりました。
励磁サイクルエネルギー（矩形電流駆動の場合）は、
1/2ｘ（ＬmaxーＬmin)ｘＩｘＩとなります。
Ｌmax：正対時のＬ値 Ｌmin：非正対時のＬ値
注：Lmax 、LminはＩを重畳して測定する。
モータの極数、正対時のＬ値、非正対時のＬ値 、最大電流Ｉにより、機械出力とトルクが求まります。
今後、データを使って検証していきます。
