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haratkhr技報

SRモータ技術研究所

ステップモーターの仕様

仕様を簡略にまとめてみました。

 

鉄心

固定子の鉄心はt0.5mm1枚とかきましたが、実際は3枚で構成されています。

巻線を組み込むため2分割された2枚と、つなぎめの影響をなくすための1枚で構成されています。

分解調査はしていませんが、つなぎめはコイルのセンターと推定しています。

磁路断面 3mmX0.5mm

f:id:haratkhr:20170517201941j:plain

巻線

抵抗 470Ω

インダクタンス 1.63H

線径 0.1mmと推定

巻数 23X1.5X0.38 / 0.1x0.1X3.14/4 = 1700Tと推定

 

電流波形

 f:id:haratkhr:20170517203914j:plain

 回転子の回転に伴って速度起電力が発生し、電流波形が変化しています。

電流は電圧と抵抗値で決まっていますが、立ち上がり時のdI/dtは電圧とインダクタンスで決まっています。

 

磁束密度推定

Bm=1.2VX2ms/1700TX3mmX0.5mm

  =0.94T