モータ駆動インバータ に続き、位置検出を考えてみました。
・1回転は6期間です。
・3相なので3ホールICを使用します。(3bit、0-7)
・ホールICを60度(60度=360度/6)ピッチで設けます。
・3x2磁極で6期間になります。
電機子を固定し、ローター(ブラシと磁石)を回転させた時の関係を示します。
磁石がN極の時ホールIC(S1,S2、S3)の出力は1、S極の時ホールICの出力は0としています。
端子電圧とセンサー出力の関係図
図の見方の例
○端子Aが+は330°ー90°の区間でホールICセンサー値が”011”と”001”の時です。
○端子Bが+は90°ー210°の区間でホールICセンサー値が”000”と”100”の時です。
ステータ6極磁石極4の場合
1回転で12期間(6x2)ですが、ホールICを60度ピッチで設ければ、3センサーx4磁極で12期間になり同様の動作です。
ホールICの位置はステータ磁極の間で、コギングトルクでローターが停止する所になります。