RCカー用ブラシモータを調べてみました。
各社の仕様は略同等で、3相PMブラシモータです。
コギングトルクは予想通り大きく、始動させるには5A以上必要です。
無負荷入力電流 2A(電源電圧6.6V)
巻線 :Φ0.8/25T 90mΩ
磁石 :材質不明(フェライト磁石 又はサマリウムコバルト磁石)
最高回転数 :19000rpm
トルク :500gf・cm=500x0.098mN・m=49mN・m
出力:19000/60x2πx0.049=97W以下
ブラシはカーボンでなく銅合金
ヨーク 1mm厚
軸受:メタル