速度起電力 の中で直流モータの等価回路を紹介しましたが、
今回、モータ電流を実測してみました。
モータ電流は電源電圧と速度起電力の差を電源として、巻線抵抗とインダクタンスにより決まります。
巻線が切り替わる毎に、電流が大きく変化します。
モータ電流（RC用モータRS540SHの無負荷時電流 Δ結線 ＤＣ6Ｖ）
電流平均値はＲ値、波形はＬ値の影響が大きく、電流のリップルは大きい。
速度起電力とモータ電流（RS540SHの無負荷時電流 Δ結線 ＤＣ1.3Ｖ）
速度起電力はモータを外力で回転させて測定しました。
ブラシレス駆動モータ電流（RS540SH改造ブラシレスモータ Y結線 6Ｖ）
3相２極ＰＭモータ で紹介したRCカー用ブラシレスモータのモータ電流（無負荷時電流 Y結線 6Ｖ）
ギャップ長が1.5ｍｍと長いためＬ値が小さく、電流に振動で出ています。
