この技報では、TA値をＤＣモータが1Ａの電流で発生するトルク（N・ｍ）と規定します。
KV値、ターン数 の中で紹介したKV値は、1Vの速度起電力を発生させるのに必要な、1分間の回転数を表しています。
トルクＸ2πｘ回転数/60＝速度起電力Ｘ電流、回転数=KV値ｘ速度起電力より
TA値＝60／（KV値ｘ2π）とすると
トルク＝TA値ｘ電流となります。
Ｔｓの測定 のモータでの検証
無負荷回転数：17000rmp 7.2Ｖ 1.8Ａ 0.143Ωより
速度起電力＝7.2－1.8ｘ0.143＝6.94Ｖ
KV値=17000／6.94＝2450（rpm/V)
TA値＝60／（2450ｘ2π）=0.0039(N・ｍ/Ａ）
10Ａなら 39 mＮ・mとなりＴｓの測定 のＴｓ測定値と略一致します。
無負荷回転時の機械ロスが計算に入っていませんので誤差があります。
定格のトルクは実測しなくてもKV値（回転数と速度起電力）より求まりますが、Ｔｓは鉄心の飽和によりトルクが低下する恐れがあるため、実測が必要です。
モータの定格電圧は、停動電流により鉄心が飽和しない電圧に設定されていると思います。
