ＮｅｗSPMモータ の巻線と駆動法を紹介します。
ＮｅｗSPMモータはDC整流子モータを特殊機構でブラシレス、アウターロータ化しています。
DC整流子モータは、ブラシに選択された２つの整流子片から電流を流しています。
多数の整流子片をもつ電機子を半導体スイッチでDC整流子モータと同一の動作をさせるには、多数の半導体スイッチが必要です。
（半導体スイッチの数＝整流子片数Ｘ2）
ＮｅｗSPMモータは、電機子の整流子片に代えて、駆動用の３端子を設け、３相フルブリッジインバータで駆動します。
1.ＮｅｗSPMモータの巻線と結線
巻線方法はDCモータと同一ですが、接続と出力線の取り出し方が異なっています。
デルタ結線よりスター結線に変換した駆動用の3端子（Ｕ、Ｖ、Ｗ）を設けています。
デルタ結線も使用できますが、誘起電圧が大きいスター結線が有利です。
◎3スロット
巻数：3コイル30Ｔ 30Ｔｘ3＝90Ｔ
デルタ結線： u端子 30Ｔ v端子 30Ｔ w端子 30Ｔ
◎5スロット
巻数：5コイル15Ｔ 15Ｔｘ5＝75Ｔ
デルタ結線：u端子15Ｔ、10Ｔ v端子 5Ｔ、15Ｔ、5Ｔ w端子 10Ｔ、15Ｔ
◎7スロット
巻数：7コイル12Ｔ 12Ｔｘ7＝84Ｔ
デルタ結線：u端子 12Ｔ、12Ｔ、4Ｔ v端子 8Ｔ、12Ｔ、8Ｔ w端子 4Ｔ、12Ｔ、12Ｔ
◎9スロット
巻数：9コイル9Ｔ 9Ｔｘ9＝81Ｔ
デルタ結線：u端子 9Ｔ、9Ｔ、9Ｔ v端子 9Ｔ、9Ｔ、9Ｔ w端子 9Ｔ、9Ｔ、9Ｔ
巻数を３分割した接続点がu端子、v端子、w端子になります。
2.ＮｅｗSPMモータの巻線誘起電圧（速度起電力）
◎3スロット スター結線
ロータを手で回転させた場合のＵ端子－Ｖ端子間の電圧です。
スロット数が変っても誘起電圧は略同一です。
ＮｅｗSPMモータは電機子が回転しないため、電機子の回転バランス調整は不要で、スロット数はコギングトルク 、巻線の効率から決まります。
（ アウターロータは、回転バランス調整が必要です。）
