電動アシスト自転車は、足の漕ぐ力にモータでアシストしています。 モータは補助のため、モータの回転数は、足の漕ぐ力と道路状況で決まります。 アシスト自転車は、足の力をセンサーで感知して、制御回路で適切なトルク指令を発生させモータを制御していま…