FSRモータ駆動回路

FSRモータの駆動回路を紹介します。

 突極ローターを回転させると、鎖交磁束の変化による起電力が発生します。

駆動回路は、この起電力に電流を流すように構成されています。

 磁束/巻線起電力

 突極ローターを右回転させた時の巻線の磁束と巻線起電力です。

FSRモータ駆動回路

駆動巻線をスター結線し、三相ブリッジ回路で駆動します。

2つの巻線の起電力の極性が反対のため、2つの巻線を直列して、直流電源より電流を流します。

 スイッチの切り替えは、角度検出回路又は誘起電圧による位相検出回路が使用できます。