ユニバーサルモータの回転原理はBLI則によって説明されている。 フレミングの左手の法則によって電線に力が働くと分かりやすく説明されているが、実際のモータには鉄心があり電線を横切る磁界は弱く、電線にかかる力は弱いと思われる。 調べてみることにした…