以下の記事より始めて、一周年になりました。 モータに関しては素人ですが、ダイレクト駆動モータを目指して、モータの動作原理の見直し、新モータの検討をしています。 この技報の記事は、ほぼ予定通りでしたが、予定外のことも有りました。中でも、ＮｅｗS…

磁界解析が出来ないので、簡易磁路計算に似せたモデルで考えました。 小歯突極の正対／非正対をスイッチで表しています。 起磁力、磁気抵抗の値は計算で求めたのでなく、重みを考慮し適当に設定しています。 電気回路では、大気（真空）は絶縁体のため漏洩電…

磁極形状を工夫した、多極化したモータ、発電機があります。 一般に、極数をｎ倍にすると、速度起電力、トルクはｎ倍になります。 高トルクを得るためには多極化が必要ですが、巻線の磁極を増やすのは限度があり、磁極形状により多極化する方法が考案されて…

この技報はアクセス解析ツールを設置し、ユーザーの傾向を見ています。 ユーザーの大半は国内ですが、海外からのアクセスもあるようです。 検索キーワードによるアクセスと思っていますが、グローバルな時代だと実感させられます。 アナリティクスの管理画面…

「BLI則」でインターネット検索すると、BLI則、フレミングの法則を解説しているサイトが見つかります。 BLI則として説明されている導体片に発生する力 F＝BLI を考えてみました。 BLI則は公知の法則で絶対的に正しく、検証の必要はありませんが、モータの原…

約15年前頃、ＲＣ飛行機用の自作ブラシレスモーターは、いろいろなＨＰで、レポートがＵＰされていました。 当時の自作ブラシレスモーターと、最近のドローンに使われている市販品のブラシレスモーターは、ほぼ同じ構造です。 下の自作ブラシレスモーターは…

空飛ぶクルマのモータは、Ｎｅｗアウターロータ型SPMモータ が適していると思います。 ドローン用モ－タは市販品がありますが、空飛ぶクルマに使用出来そうな高出力モータは高価です。 モータの試作は金型製作が必要なため費用がかなり掛かります。 IPMモー…

明細書の実施例を紹介します。 下記の例はすべて2相駆動ですが、多相駆動の実施例もあります。 電磁石励磁 4突極 永久磁石励磁 2突極 電磁石励磁 2突極 始動補助極付 実施例 永久磁石励磁 4突極 実施例はヌケが無い様に色々検討しましたが、見逃しもあります…

New SRモータの検証はあまり進んでいません。 New SRモータ の「動作確認の試作、テストが終わり、動作が確認できました。」の内容を紹介します。 扇風機用のコンデンサモータを巻き直し、回転子を削って突極にした、電磁石で励磁する16極New ADSRモータです…

New SRモータは交流駆動のため、同期モータ と SynRモータ ユニバーサルモータ に類似しています。 同期モータとNew SRモータは、 回転子を回転させると、交流発電機になり、 モータとしての駆動には位置検出と交流インバータが必要です。 同期モータとSynR…

ADSRモータは、永久磁石又は電磁石の励磁磁束を、駆動巻線の電流方向により磁束が通る磁極を切り替える交流駆動のモータです。 回転子の突極位置に対応して、Ｈブリッジを介して駆動巻線の電流方向を変え、連続したトルクを発生させます。 ADSRモータは、固…

2017 12 21 一周年 を追加しました。 2017 12 20 簡易磁路計算 を追加しました。 2017 12 18 小歯突極 New SRモータ を追加しました。 2017 12 15 BLI則の検証 を追加しました。 2017 12 13 自作ブラシレスモーター を追加しました。 2017 12 11 空飛ぶクル…

この技報で紹介したNewモータの開発状況です。 New SRモータ 引き続き検討中ですが、不利な点が目立ち、SRモータのメリットを明確に出来ていません。 1.5KWの電動工具で、2相4極ＳＲモーターの商品化例があり、実用化の可能性はあると考えています。 ASSRモ…

coffee break です。 地上・BSテレビチューナーの信号をＰＣに取り込むために、ＵＳＢビデオキャプチャー を使用していますが、 ある日突然、映像は正常ですが、音声が出なくなりました。 調べてみると、ドライバー等ソフトは正常で、ハードの故障でした。 …

SRモータの速度起電力、トルクを⊿磁束で計算してみました。 非正対時に電圧を印加し、電流が一定値になった後、印加電圧を速度起電力が等しくして回転させると、Ｌに印加される電圧はゼロになり、定電流駆動となります。 2極ＳＲモータでは90度（1/4回転）で…

この技報では、 ⊿磁束値をＤＣモータの巻線に鎖交する磁束が0から最大磁束までの変化量と規定します。 ３極ＤＣモータでは６０度（1/6回転）で巻線に鎖交する磁束は0から最大磁束まで変化します。 ⊿磁束値＝磁束密度Ｘ磁路表面積 速度起電力＝巻数 Ｘ dΦ/dt …

この技報では、TA値をＤＣモータが1Ａの電流で発生するトルク（N・ｍ）と規定します。 KV値、ターン数 の中で紹介したKV値は、1Vの速度起電力を発生させるのに必要な、1分間の回転数を表しています。 トルクＸ2πｘ回転数/60＝速度起電力Ｘ電流、回転数=KV値…

ＰＷＭ制御電源 を使用して性能線図 で紹介したモータの停動トルクＴｓを 測定してみました。 モータ定格電圧 7.2Ｖ モータ入力抵抗値 0.143Ω 停動電流Ｉｓ 7.2Ｖ/0.143Ω＝50.3Ａ 20Ａ以下ではモータの発熱が比較的少なく、測定値は安定していました。 Ｔｓ…

ＲＣのブラシモータ用の正逆転スピードコントローラを調べてみました。 シンプルな回路で大電流出力です。 主回路 制御部品実装面 裏面にＦＥＴ6石が実装されています。 ハイサイド駆動電源 6-12Ｖの電源よりＩＣ（ＭＣ34063Ａ）を使用した20ＶのStep-Up電源…

相変換駆動の前資料として、 5極DCモータの巻線方法を紹介します。 1スロットをあけて、左方向に巻き、整流子との接続はクロスします。 巻線方法は、中央の図が理解しやすいと思います。 巻線冶具 巻線をする時にスロットに冶具を差し込んでおこます。 1/2冶…

モータ4点性能のＴｓを測定するには大電流電源が必要です。 性能線図 の中のモータの試験には、電圧0－7.2Ｖ、電流0－70Ａの電源が必要です。 この仕様の電源の入手は困難なため、試験電源を作成します。 回路構成 ・市販インバータ式定電圧電源：入力ＡＣ10…

DCモータは性能表と性能線図がメーカーから公表されています。 性能表と性能線図の例 電源電圧 ：7.2Ｖ 無負荷特性 ：Ｎ0＝2300rpm Ｉ0＝2.4Ａ 停動特性 ：Ｉｓ＝70Ａ Ｔｓ＝0.195Ｎ・ｍ 最高効率特性：Ｎ＝20000rpm Ｉ＝13Ａ Ｔ＝0.031Ｎ・ｍ OUTPUT=62Ｗ …

多極化されているユニバーサルモータのモータ電流を実測してみました。 ＤＣモータのモータ電流 と比較するため、ＡＣ100Ｖ用のユニバーサルモータをＤＣ30Ｖで動作させました。 ユニバーサルモータの界磁巻線と電機子巻線は直列接続されていますが、2つの直…

速度起電力 の中で直流モータの等価回路を紹介しましたが、 今回、モータ電流を実測してみました。 モータ電流は電源電圧と速度起電力の差を電源として、巻線抵抗とインダクタンスにより決まります。 巻線が切り替わる毎に、電流が大きく変化します。 モータ…

ノイズ等の誤動作により同時オン信号が発生した時の対策を行います。 ブリッジインバータの各アームの上下のＦＥＴが、同時にオンすると電源短絡の大電流が流れます。 高耐圧ハーフブリッジドライバーICはこの対策として、同時にＨ信号が入力された場合、出…

通電ロジック回路を作りました。 シンプルな回路構成としてダイオードによるＡＮＤ／ＯＲで作成していましたが、部品点数が多すぎるので、途中からCMOSに変更しました。 真理値表 通電ロジック回路 ダイオードによるＡＮＤ／ＯＲ回路または、CMOS回路にしま…

センサレス駆動は、始動時は速度起電力が発生していなく角度信号得られないため、始動手順が必要です。 始動トルクが小さい負荷の場合、始動は比較的容易ですが、高始動トルクが必要な負荷の場合、滑らかに始動するのは簡単でなく、位置センサ駆動が使用され…

角度信号生成の詳細に続き、ホールＩＣ信号と角度信号の関係を調べてみました。 ホールＩＣ出力波形 ホールＩＣ出力／コンパレータ出力 波形 角度信号とホールＩＣ信号は同位相位相となっています。 上記の波形は、ホールＩＣを持ったモータをセンサーレス駆…

角度信号の生成 の中で、出力端子電圧より角度信号（出力電圧の極性）を生成する動作を取り上げました。 今回、各部の波形を取り直し、詳細を紹介します。 コンパレータ回路波形 端子出力電流 コンパレータ入力+ - 間電圧（シンクロ内部演算波形） コンパレ…

5相ＰＭモータ の中で5極2磁極のDCモータをブラシレス化し、5相2極ＰＭモータとし、5相インバータで駆動することを紹介しました。 電源電圧の高いDCブラシモータは、巻数が多くなるため、集中巻になる３極より、巻き易い全節巻になる５極以上が採用されてい…