Y-Δ始動法 誘導電動機の始動時電流は定格電流の5－7倍になります。 始動時はY結線とし、加速して定格回転数近くになったとき、Δ結線に変更する Y-Δ始動法があります。 Y結線にすると、巻線にかかる電圧が1/1.73になり、電流は1/3になります。 但し、始動トル…

RCのモーターのスペックにKV値、ターン数があります。 一般の説明は以下の通りです。 KV値は「KV:1500rpm/V」のように表記されます。 KV値は、1Vの電圧で1分間にモーターが回転する回転数を表しています。 例えばKV値が1500で電圧が7.4Vだと1500×7.4＝11,100…

三相誘導モータのインバータ回路を見てみました。 ある日突然、エアコンが利かなくなりました。室内機はタイマーランプが点滅。 室外機をみるとファンが回っていません。 ネットで検索してみると、室内機と室外機との通信異常。 取り付けて15年以上経って修…

RCカー用ブラシモータを調べてみました。 各社の仕様は略同等で、3相ＰＭブラシモータです。 コギングトルクは予想通り大きく、始動させるには5Ａ以上必要です。 無負荷入力電流 2Ａ（電源電圧6.6Ｖ） 巻線 ：Φ0.8／25Ｔ 90mΩ 磁石 ：材質不明（フェライト磁…

RCカー用ブラシレスモータを調べてみました。 各社の仕様は略同等で、センサー付3相２極ＰＭモータです。 コキングトルクは予想に反して小さいです。 （ギャップが長いためと思われます。） ローター：希土類磁石の２極 ギャップ長：1.5ｍｍ ステーター 磁路…

滑らかな回転が得られる3相正弦波駆インバータが広く用いられています。 出力端子間電圧を正弦波にするため、アームの2つのスイッチを交互にオンオフするＰＷＭ制御で、同時にオンにならない様インターロック時間が必要になり、適正に駆動しないと損失が大き…

Ｎｅｗアウターロータ型SPMモータ の中でドローン、真空掃除機等、羽根をまわす用途に向いてるとしました。 小型の掃除機の遠心ファンを取り付け、回してみました。 電流＝（電源電圧ｘＰＷＭ－速度起電力）／抵抗、機械出力＝速度起電力Ｘ電流、力率＝1 を…

低電圧用のドライブ回路 の昇圧回路にマルチバイブレータを変形した発振回路が使われています。 一般のマルチバイブレータ回路 昇圧マルチバイブレータ回路案 標準的に設計すると上記の様になります。 1ＫΩの抵抗に替えてＬ負荷にし、ＣＥ間電圧を電源電圧よ…

ラジコン用ブラシレスモータの位置センサー端子順は、各社共通です。 位置センサー素子にはホールＩＣが使用されています。 位置センサーのコネクタ端子順 コネクタには番号が表記されてなく、番号は順番を表しています。 ①を右端にしている場合と、左端にし…

モータ駆動インバータ に続き、位置検出を考えてみました。 ・1回転は6期間です。 ・3相なので3ホールＩＣを使用します。（3bit、0－7） ・ホールＩＣを60度（60度＝360度/6）ピッチで設けます。 ・3ｘ2磁極で6期間になります。 電機子を固定し、ローター（…

ブラシレスアンプのドライブ回路は、インターロック時間が不要なためシンプルです。 ＨサイドのＦＥＴのゲート信号回路、ＬサイドのＦＥＴのゲート信号回路、ＰＷＭ信号回路の設計のみです。 低電圧用のドライブ回路は色々ありますが、代表的な例を紹介しま…

ブラシレスアンプのモータ駆動インバータを調べてみました。 3相正弦波駆インバータは出力端子間電圧が正弦波になり、スムーズな回転を得られますが制御が複雑で、各アームの2つのスイッチを交互にオンオフするＰＷＭ制御のため、同時にオンにならない様イン…

出力端子電圧より角度信号（出力電圧の極性）を生成する動作を考えます。 駆動時出力端子電圧（出力端子とＧＮＤ間の電圧）は3通りのケースがあります。 1.駆動時 出力端子電圧とＧＮＤ間の電圧は出力電圧とバイアス電圧が加算されているが、PWM制御により出…

ラジコンのセンサーレス用ブラシレスアンプを例にして、センサーレスＰＭモータ駆動を調べてみました。 出力端子電圧／モータ電流（無負荷、電源電圧10V） 3つの出力端子電圧は、無駆動、Ｈ固定、ＰＷＭ出力に切り替わり、出力端子間電圧はＰＷＭ制御された…

SPMモータ の弱点 の中でふれていました、ドローン用の高出力Ｎｅｗアウターロータ型SPMモータの試作品が出来ました。 早速、ラジコンのセンサーレス用ブラシレスアンプ（定格電圧7.2－14.4Ｖ 定格最大電流25Ａ）で回してみました。 無負荷、10V/1A 時のモー…

パワーコントロールユニット の中で降圧DC－DCコンバーターの回路例として、降圧チョッパー回路を紹介しましたが、降圧比が大きくなるとメインＦＥＴの電圧電流積が大きくなり、能率が悪く実際には使用されてないと思いますので、一般的な回路を紹介します。…

インバーター、昇圧コンバーター、DC－DCコンバーターで構成されるパワーコントロールユニットが搭載されているハイブリッド車があります。 各装置の役割、推定の基本構成は以下の通りです。 インバーター 直流電力を、交流に変換しモータを駆動し、発電した…

ハイブリッド車用の3相ＩＰＭモータは、速度起電力が交流の正弦波であるため、3相ブリッジ回路を用い、正弦波電圧で駆動します。 PMモータは回転数に比例した速度起電力が発生し、電流値と電流方向で、トルク値とトルク方向が決まります。 1モータハイブリッ…

家庭用小型エアコンのコンプレッサ用モータは、各社共、従来の誘導モータより集中巻方式のＩＰＭモータに変わってきてます。 ＩＰＭモータへの変更より、体積は約40％低減、分布巻方式より集中巻方式に変更することにより、銅線使用量は約35％低減と説明され…

ＥＶ用モータの仕様、特性を調べてみました。 3相ＩＰＭモータ です。 巻線は集中巻、単線でなく、２層巻、多数の細線の並列の構成です。 巻数は16Ｔ／スロット、約Φ0.8ｍｍ約30本の並列に見えます。 モータ、駆動回路の冷却は 水冷が採用されていると思われ…

ハイブリッド車用として、希土類を全く使わないＩＰＭモータの展示会での写真があります。 実車写真と構造モデル図です。 展示会の写真よりの仕様推定 3相6極スター結線、3直列2並列接続 推定磁路断面積 35ｍｍＸ70ｍｍ 銅線 3.0ｍｍ角銅線 12磁石極（非希土…

スタンダードタイプの発電機は、負荷が変動すると制御の遅れにより周波数、出力電圧が変動します。 インバーター発電機は、交流発電機で発電し、それを整流ダイオードで直流電圧にし、インバータで交流に変換しています。 インバータの周波数は発振回路で決…

マグネトーは、内燃機関の点火装置で、発電機構を持っているためバッテリーなしで動作します。 刈払機、チェーンソー等の可搬式エンジンに用いられています。 エンジンのフライホイールに組み込まれた磁石、ヨークとマグネトー本体に組み込まれた磁気回路に…

家庭用コンセント100V15Aで使用可能な低電圧交流アーク溶接機 があります。 リーケージトランスの設計例として紹介します。 通常、トランスの２次電流は、２次電圧と巻線抵抗と負荷抵抗の関係で決まりますが、リーケージトランスの２次電流は、主として２次…

オルタネータはエンジンによって駆動されて、交流電圧が発生し、直流電力を各種の電気負荷へ供給すると共に、鉛バッテリを充電します。エンジン回転数は車両の走行状況によって変化するのでオルタネータの回転数も変化しますが、ロータの電流を変化させ、発…

PMモータには、滑らかな回転、精度の高い制御を阻害するコギングトルクがあります。 回転トルクをコギングトルク以上にしないと始動せず、始動後は外乱となるため、できる限り小さくすることが求められます。 一般的に、コギングトルクは以下の通り説明され…

高トルクと高効率を得るには、高磁束密度の希土類永久磁石を使用する必要があります。 しかし、希土類永久磁石は機械的強度が無く、表面に配置することは困難なので、飛散しないようにステンレスの管等をかぶせる必要があり、損失が増加します。 SPMモータ …

小形 排熱 ファン 用の角形ブラシレスファンには、低コストのアウトローター型のＳＰＭモータが使われています。 単相4磁極／8極磁石極 単相で起動出来る位置に止まるように着磁が一部非対称になっています。磁極、ギャップは対称です。 磁石：2ｍｍ厚ｘ10ｍ…

ＶＨＳビデオプレーヤーのテープを送るキャプスタンにはホール素子を使用したSPMモータ が使われています。 三相24磁極／16極磁石極 磁石：2.2ｍｍ厚ｘ6ｍｍフェライト磁石 ヨ－ク断面積：0.5ｘ9ｍｍ 外側：速度検出用ラバーフェライト磁石 ｔ1.0ｍｍ 巻線 …

ＶＨＳビデオプレーヤーの回転磁気ヘッドにはホール素子を使用したSPMモータ が使われています。 三相12磁極／16極磁石極 磁石：2.5ｍｍ厚ｘ5ｍｍ ヨ－ク断面積：0.5ｘ6ｍｍ 巻線 磁路断面1.5ｘ2.5ｍｍ Φ0.12ｍｍ 約100ターン 巻線の合成抵抗：13.6Ω インダ…