低電圧用のドライブ回路 の昇圧回路にマルチバイブレータを変形した発振回路が使われています。 一般のマルチバイブレータ回路 昇圧マルチバイブレータ回路案 標準的に設計すると上記の様になります。 1ＫΩの抵抗に替えてＬ負荷にし、ＣＥ間電圧を電源電圧よ…

ラジコン用ブラシレスモータの位置センサー端子順は、各社共通です。 位置センサー素子にはホールＩＣが使用されています。 位置センサーのコネクタ端子順 コネクタには番号が表記されてなく、番号は順番を表しています。 ①を右端にしている場合と、左端にし…

モータ駆動インバータ に続き、位置検出を考えてみました。 ・1回転は6期間です。 ・3相なので3ホールＩＣを使用します。（3bit、0－7） ・ホールＩＣを60度（60度＝360度/6）ピッチで設けます。 ・3ｘ2磁極で6期間になります。 電機子を固定し、ローター（…

ブラシレスアンプのドライブ回路は、インターロック時間が不要なためシンプルです。 ＨサイドのＦＥＴのゲート信号回路、ＬサイドのＦＥＴのゲート信号回路、ＰＷＭ信号回路の設計のみです。 低電圧用のドライブ回路は色々ありますが、代表的な例を紹介しま…

ブラシレスアンプのモータ駆動インバータを調べてみました。 3相正弦波駆インバータは出力端子間電圧が正弦波になり、スムーズな回転を得られますが制御が複雑で、各アームの2つのスイッチを交互にオンオフするＰＷＭ制御のため、同時にオンにならない様イン…

出力端子電圧より角度信号（出力電圧の極性）を生成する動作を考えます。 駆動時出力端子電圧（出力端子とＧＮＤ間の電圧）は3通りのケースがあります。 1.駆動時 出力端子電圧とＧＮＤ間の電圧は出力電圧とバイアス電圧が加算されているが、PWM制御により出…

ラジコンのセンサーレス用ブラシレスアンプを例にして、センサーレスＰＭモータ駆動を調べてみました。 出力端子電圧／モータ電流（無負荷、電源電圧10V） 3つの出力端子電圧は、無駆動、Ｈ固定、ＰＷＭ出力に切り替わり、出力端子間電圧はＰＷＭ制御された…

SPMモータ の弱点 の中でふれていました、ドローン用の高出力Ｎｅｗアウターロータ型SPMモータの試作品が出来ました。 早速、ラジコンのセンサーレス用ブラシレスアンプ（定格電圧7.2－14.4Ｖ 定格最大電流25Ａ）で回してみました。 無負荷、10V/1A 時のモー…

パワーコントロールユニット の中で降圧DC－DCコンバーターの回路例として、降圧チョッパー回路を紹介しましたが、降圧比が大きくなるとメインＦＥＴの電圧電流積が大きくなり、能率が悪く実際には使用されてないと思いますので、一般的な回路を紹介します。…

インバーター、昇圧コンバーター、DC－DCコンバーターで構成されるパワーコントロールユニットが搭載されているハイブリッド車があります。 各装置の役割、推定の基本構成は以下の通りです。 インバーター 直流電力を、交流に変換しモータを駆動し、発電した…

ハイブリッド車用の3相ＩＰＭモータは、速度起電力が交流の正弦波であるため、3相ブリッジ回路を用い、正弦波電圧で駆動します。 PMモータは回転数に比例した速度起電力が発生し、電流値と電流方向で、トルク値とトルク方向が決まります。 1モータハイブリッ…

家庭用小型エアコンのコンプレッサ用モータは、各社共、従来の誘導モータより集中巻方式のＩＰＭモータに変わってきてます。 ＩＰＭモータへの変更より、体積は約40％低減、分布巻方式より集中巻方式に変更することにより、銅線使用量は約35％低減と説明され…

ＥＶ用モータの仕様、特性を調べてみました。 3相ＩＰＭモータ です。 巻線は集中巻、単線でなく、２層巻、多数の細線の並列の構成です。 巻数は16Ｔ／スロット、約Φ0.8ｍｍ約30本の並列に見えます。 モータ、駆動回路の冷却は 水冷が採用されていると思われ…

ハイブリッド車用として、希土類を全く使わないＩＰＭモータの展示会での写真があります。 実車写真と構造モデル図です。 展示会の写真よりの仕様推定 3相6極スター結線、3直列2並列接続 推定磁路断面積 35ｍｍＸ70ｍｍ 銅線 3.0ｍｍ角銅線 12磁石極（非希土…