公知例を調べることを考えていましたが、海外の文献が多くあり困難と判断し、とりあえず、ADSRモータの特許を出願することにします。 特許とのつきあいは、数十年前、学生の時に特許出願したのが、始まりでした。 当時の出願費用は印紙3000円のみで、手書き…