ラジコンのセンサーレス用ブラシレスアンプを例にして、センサーレスＰＭモータ駆動を調べてみました。 出力端子電圧／モータ電流（無負荷、電源電圧10V） 3つの出力端子電圧は、無駆動、Ｈ固定、ＰＷＭ出力に切り替わり、出力端子間電圧はＰＷＭ制御された…