haratkhr技報

SRモータ技術研究所

Tsの測定

PWM制御電源 を使用して性能線図 で紹介したモータの停動トルクTsを 測定してみました。

 

 モータ定格電圧 7.2V

モータ入力抵抗値 0.143Ω

停動電流Is 7.2V/0.143Ω=50.3A

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20A以下ではモータの発熱が比較的少なく、測定値は安定していました。

 

Ts測定値

 10A 39 m・Nm

 20A 78 m・Nm

 30A 115 m・Nm

 40A 130 m・Nm

25A以上は巻線に水を吹きかけながら測定しましたが、測定値は不安定でした。

35A以上でトルクが低下している結果となりましたが、水冷を見直し再測定したいと思っています。