RCのモーターのスペックにKV値、ターン数があります。
一般の説明は以下の通りです。
KV値は「KV:1500rpm/V」のように表記されます。
KV値は、1Vの電圧で1分間にモーターが回転する回転数を表しています。
例えばKV値が1500で電圧が7.4Vだと1500×7.4=11,100、つまり1分間の回転数は11,100rpmになります。
そのためKV値が高ければ高いほど回転数が上がるのですが、回転数が上がるとトルクは小さくなります。
ブラシモーターのターン数23Tはブラシレスモーターだと13T程度が同じ回転数になります。
この技報の説明は以下の通りです。
KV値は、1Vの速度起電力を発生させるのに必要な、1分間の回転数を表しています。
例えばKV値が1500の場合、速度起電力を7.4V発生させるには、1500×7.4=11,100、つまり1分間の回転数は11,100rpmとなります。
ブラシモーターはデルタ結線でブラシレスモーターはスタ-結線のため、ブラシレスモーターの速度起電力はブラシモーターの1.73倍になります。
希土類磁石が使用され磁束密度が高いためターン数は少なくなっています。
電RCカー用のモーターは、源電圧が7.4Vの場合3.5-20Tで最大出力は150-500Wです。
出力、トルクは以下の式で決まります。
電流=(電源電圧xPWM-速度起電力)/抵抗
機械出力=速度起電力X電流
トルク=機械出力/2πx回転数(rps)
2019 06 18
「ブラシレスモーターはデルタ結線で ブラシモーターがY結線では? 」とのコメントがありました。
ブラシレスモーターはデルタ結線もありますが一般にY結線で、ブラシモーターは全てデルタ結線と考えています。
Y結線は巻線が中性点で接続されているため、この接続点の有無で区別がつきます。