ノイズ等の誤動作により同時オン信号が発生した時の対策を行います。
ブリッジインバータの各アームの上下のFETが、同時にオンすると電源短絡の大電流が流れます。
高耐圧ハーフブリッジドライバーICはこの対策として、同時にH信号が入力された場合、出力は両出力共Lになる回路、及びオンの遅延回路が構成されています。
角度信号はノイズを含んでいるため、この回路をドライブ回路の前に入れ誤動作対策します。
PWMのノイズを避ける為、当面PWM制御をせず、定電圧電流の電源を使用し、PAM制御でセンサレスの始動手順の動作確認を行います。