Ｔｓの測定

ＰＷＭ制御電源 を使用して性能線図 で紹介したモータの停動トルクＴｓを 測定してみました。

 モータ定格電圧　7.2Ｖ

モータ入力抵抗値　0.143Ω

停動電流Ｉｓ　7.2Ｖ/0.143Ω＝50.3Ａ

20Ａ以下ではモータの発熱が比較的少なく、測定値は安定していました。

Ｔｓ測定値

　10Ａ　39 mＮ・m

　20Ａ　78 mＮ・m

　30Ａ　115 mＮ・m

　40Ａ　130 mＮ・m

25Ａ以上は巻線に水を吹きかけながら測定しましたが、測定値は不安定でした。

35Ａ以上でトルクが低下している結果となりましたが、水冷を見直し再測定したいと思っています。