ダイレクト駆動は、ギヤ損失がなく高効率 低騒音です。
一般に、 ダイレクト駆動にはトルク増大のため多極 大口径モータが採用されます。
口径と磁極数を２倍にしてダイレクト駆動に変更すると、モーターの回転数は１/4になりますが、出力 トルク は同等になります。
（巻数、磁路幅：同一 線径：1.41倍）
特性机上計算 小口径モータ／大口径モータ
口径： 1 ／2
回転数： 4 ／1
極数： 1／2 （6極／12極）
各巻線誘起電圧： 2／1 （∝ 回転数/口径）
総巻線誘起電圧： 1／1 （∝ 各巻線誘起電圧ｘ極数）
総巻線抵抗： 1／1
多極 大口径モータによるダイレクト駆動でギヤ損失が無くなりますが、モータの寸法と重量は大きくなります。
現在使用されているモータでは、小型 低回転で高トルク 高出力は困難で、高回転モータと減速ギアの組み合わせが広く用いられています。
eスポーツバイクは、並列多極化高トルクモータを使用しダイレクト駆動しています。
