直流モータの速度起電力：Ｖ Ｖ＝Ｎ×⊿Φ／⊿ｔ Ｅ＝Ｖ×Ｉ×⊿ｔ ＝Ｔ×⊿θ Ｔ＝Ｖ×Ｉ×⊿ｔ／⊿θ ＝Ｎ×⊿Φ／⊿ｔ×Ｉ×⊿ｔ／⊿θ ＝Ｎ×Ｉ×⊿Φ／⊿θ SRモータの仮想速度起電力：e Φ = Ｉ×Ｌ／N Ｌ＝Ｎ×Φ／Ｉ トルク式より Ｔ＝１／2 × ⊿Ｌ／⊿θ ×（Ｉ )2 ＝１／2 ×Ｎ×Ｉ × ⊿Φ／⊿…