主回路はＨＢ回路かＰＰ回路になります。 Ｓ巻線の中間点に接続点を設けるＰＰ回路にしたいですが、今回使用するモータの巻線をチェックしたところ無理と判断しました。 主回路はＨＢ回路でハイサイドドライバーでの駆動になります。 電源の谷部で電流を流さ…