多極 FSRモータを紹介します。 低回転数/高トルクには多極化が有効です。 FSRモータの多極化は、基本構成の複数化です。 多極 FSRモータ 例（基本構成の3倍） 多極 FSRモータ駆動回路 多極化しても駆動回路は同一です。 ディスクローター型多極 FSRモータ 例…