標準的な設計で、小出力より大出力までシリーズで製作された中から、一機種の機械出力 を机上検証しました。
メーカーよりの公表は出力とトルクのみでその他はユーザーの計測値です。
ＳＲモータ仕様 4相 固定子8極 回転子6極
励磁回数／回転=8極ｘ6極／2＝24回
1相の励磁回数／回転=24回／4相＝6回
定格回転数 6000rpm
駆動周波数 6000rpm ／60ｓｘ6／2＝300Hz
6000rpm以下の定格出力と定格トルクの関係（グラフ）は、計算通りになります。
5.5Ｎｍｘ2ｘ3.14ｘ6000rpm／60ｓ＝3.45ＫＷ
最大トルクは103％となっていますが、？です。
6000rpm以上は駆動回路で差がでるため、検証できません。
特性
飽和電流値
電流波形から判断して30Ａ
サイクルエネルギー
１／２ｘ（6.5ｍＨ-0.6ｍＨ）ｘ（21Ａｘ21Ａ）＝1.3Ｊ
１／２ｘ（6.5ｍＨ-0.6ｍＨ）ｘ（30Ａｘ30Ａ）＝2.66Ｊ
出力の計算 （定格出力3.5ＫＷ）
1.3Ｊ（21Ａ）ｘ24回ｘ6000ｒｐｍ／60ｓ＝3.12ｋＷ
2.66Ｊ（30Ａ）ｘ24回ｘ6000ｒｐｍ／60ｓ＝4.08ｋＷ
トルクの計算 （定格トルク5.5Ｎ・ｍ）
1.3Ｊ（21Ａ） X24回／2ｘ3.14＝5.0Ｎ・ｍ
2.66Ｊ（30Ａ）X24回／2ｘ3.14＝10.2Ｎ・ｍ
機械出力 の計算法で定格と計算値が近い値になっています。
抵抗電圧降下
0.1Ωｘ21Ａ＝2.1Ｖ
0.1Ωｘ30Ａ＝3.0Ｖ
銅損
0.1Ωｘ21Ａｘ21Ａ＝44.1Ｗ
0.1Ωｘ30Ａｘ30Ａ＝90Ｗ
鉄損
スーパーコア、磁束密度を１テスラ、300Hz、重量10Kgとすると約70Ｗになります。
磁路断面、巻数、線径、巻線マド断面、ギャップ長のデータはありません。
インダクタンス値のグラフは30°の範囲でしたので、？です。
比較
3相 IMモータ２極 （ＳＲモータ4相8/6極 ）
定格電力3.7ＫＷ （3.5ＫＷ）
定格電圧200Ｖ （200Ｖ）
定格電流13.8Ａ （21Ａ）
駆動周波数60Ｈｚ （300HZ）
定格回転数3510rpm （6000rpm)
効率89.1％
力率87.6％
始動電流115.6Ａ
定格トルク 9.52N・m ( 5.5N・m）
始動トルク289％
最大トルク398％ （103.1％）
質量34Kg （15Kg）
外形Φ220ｍｍ
3相 IMモータ4極
定格回転数1750rpm （6000rpm)
定格トルク 20.2N・m （ 5.5N・m）
最大トルク338％ （103.1％）
質量37.0Kg （15Kg）
3相 IMモータ6極
定格回転数1160rpm （ 6000rpm)
定格トルク 30.5N・m （5.5N・m）
最大トルク338％ （103.1％）
質量40.5Kg （15Kg）
このＳＲモータは低トルクですが、高周波数駆動の高速回転で出力を大きくしています。
