初夢2021 ADSRモータの開発 の経過を紹介します。
レアーアースの供給が問題になった時期に、ＳＲモータに関する報道が活発になりました。
例 1
例 2
例 3
経過
・2012年 ごろからＳＲモータの将来性を信じ、ＳＲモータの勉強を始めました。
・2016年12月 haratkhr技報（ＳＲモータ技術研究所）を始めました。
・検討を進めると期待に反して、ＳＲモータは本質的な弱点があり優位性が無いとの結論になりました。
・国内外問わずＳＲモータの文献が多数発表されましたが、その後消えていきました。
・2017年3月 ＳＲモータの弱点を解消する新SRモータを考案し特許出願しました。
（費用の関係で、PTC-RO国際出願、審査請求は見送り、権利放棄しました。）
・ 出願した特許には巻線方法と駆動回路の課題がありましたが、基本構成を変更してADSRモータになりました。
ADSRモータの概要
・ADSRモータは突極ローターを使用したブラシレスモーターです。
・特性はDCモータに近似し、トルクは誘起起電力と駆動電流により生じ、ＳＲモータ特有の振動はありません。
・駆動回路はブラシレスDCモーターと同様の3相ブリッジ回路です。
（位置センサーを用いた駆動回路、又は誘起起電力の検出によるセンサーレス駆動回路が使用できます。）
今年も３か月経過しましたが、磁気解析ツールが使えないため ADSRモータの特性が確定できず、費用が掛かる試作に踏み切れません。
解析ツールが整った部署からの協力を募って進展がなければ、自主開発を断念し公開します。
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