2年前、SRモータの検討を始めた頃の実験を紹介します。
掃除機のユニバーサルモータ（300Ｗ）を改造して、SRモータの特性を確認しました。
電機子巻線、電機子鉄心の一部を削除し2突極ロータにしました。
（突極には巻線スロットのミゾがあり磁路幅が約1/3になっています。）
静特性
ギャップ寸法：0.3ｍｍ
磁路断面：7.5 x 25mm
巻き数：200ターン
◎インダクタンス及び電圧/電流特性（商用60Ｈｚ電圧印加）
正対時：22ｍＨ 非正対時：7.6ｍＨ
◎飽和特性
正対時の電圧/電流特性より、鉄心が飽和する電流を求める。（約3Ａ以上で飽和しています。）
◎トルクと巻線電流の関係
0.5Ａ：0.002ｘ9.8ｘ0.15 [Nm] 1.0Ａ：0.007ｘ9.8ｘ0.15 [Nm]
1.5A：0.012ｘ9.8ｘ0.15 [Nm] 2.0Ａ：0.021ｘ9.8ｘ0.15 [Nm]
2.5Ａ：0.032ｘ9.8ｘ0.15 [Nm] 2.8Ａ：0.037ｘ9.8ｘ0.15 [Nm]
3.0Ａ：0.041ｘ9.8ｘ0.15 [Nm] 3.5Ａ：0.042ｘ9.8ｘ0.15 [Nm]
4.0Ａ：0.045ｘ9.8ｘ0.15 [Nm] 4.5Ａ：0.049ｘ9.8ｘ0.15 [Nm]
5.0Ａ：0.050ｘ9.8ｘ0.15 [Nm]
鉄心が不飽和区間のトルクは巻線電流の二乗に比例しています。
力率≒50％ x (22-7.6)/22＝33％
非正対時のインダクタンスが≒0 の場合、力率は50％になります。
動特性
位置検出回路、駆動回路を作成して動作確認しました。
非正対時より、正対時の少し前まで、定電流駆動すると、トルクは突極ロータの位置に関係なく一定になります。
位置検出回路は位置検出 を参照して下さい。
駆動回路は低電圧用の駆動主回路 を参照して下さい。
